多种大族焊接机器人集中亮相

智能协作机器人激光焊接机
由大族机器人及其兄弟公司共同研发、设计、生产、制造的智能型通用焊接设备，集成了大族激光器、大族激光摆动焊接头、大族机器人、大族控制系统、大族水冷设备，有效解决了焊接设备操作难度大的问题，通过简单的拖拽示教即可完成焊接轨迹设定，进行焊接作业。该设备结构紧凑、操作简单、稳定可靠、扩展性强、适用范围广，可实现不锈钢、碳钢、铝合金、铜、镀锌板等材料的拼接、搭接、角接等各种焊缝形式的激光焊接。

自动化焊接工作站（气保焊）
大族机器人自动化焊接工作站（气保焊）由Elfin-Pro系列协作机器人本体、焊枪、焊接系统等部件组成。其中，Elfin-Pro系列协作机器人本体具备一体化末端力控、一体化AI视觉、重复定位精度高等优势，配合激光视觉焊缝跟踪、电弧跟踪等，实现灵活拖拽、自动跟踪、自动纠偏等功能，支持长时间、不间断、高质量、高稳定性地进行焊接工作，主要为汽车零部件、工程机械、金属加工等领域的自动化生产降本增效。

协作机器人激光焊接机（支持手持作业）
大族机器人充分发挥人机协作的优势，针对不同焊接场景和需求，既可以通过拖拽示教进行自动焊接，也可以自由拖动手持式激光焊焊枪，进行手持焊接作业，灵活性很强。此外，大族机器人具备多重安全防护技术，保证人机协同焊接作业时安全可靠。该设备可以对不锈钢、碳钢、铝合金、铜、镀锌板等进行激光焊加工，能够广泛应用于钣金加工、建材、家电家居、厨具厨卫、3C、印刷、仪器仪表、汽车配件等行业。

移动智能焊接平台
采用轻量级6轴协作机器人，支持快速拆装、灵活转场搬运；使用简单，无需专业焊接及编程知识即可上手操作，能在恶劣的环境下连续进行焊接作业，有效解决人工焊接效率低、品质不一等问题，具备一机多用、精度高、移动性强、安全性高、协作更智能等优势。

免示教3D视觉智能焊接机器人
大族机器人搭载合作伙伴自主研发的焊接专用3D相机，可以对焊接构件进行整体扫描，并实时生成真实的三维点云数据，通过对点云图进行数据分析，自动获取待焊构件和焊缝目标点的坐标参数，大族机器人根据自动识别并计算出来的焊缝信息（如焊缝位置、焊脚尺寸等），自动编写焊接程序、自动进行焊接作业，全程不用拖拽机械臂进行示教操作，真正实现了焊接自动化向智能化的转变。

铝件焊缝打磨
针对铝件焊缝不平滑、粗糙有毛刺等问题，大族机器人搭载力控打磨工具，以144次/秒的响应速度、**恒力控制（0-100N范围内）、±1N的力控精度进行任意姿态的打磨作业，能够高质量地完成焊缝打磨任务。大族机器人具有重复定位精度高、稳定性好、安全性强等优势，在大幅提升焊缝打磨效率的同时，保证工件一致性。

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