大族机器人Star机器人集合了上面系统的优点，根据系统的信号，自动将货物在A、B、C与1-16号站点之间循环按需配送，如图1.3所示。1个人可以维护多台设备。不但降低了系统的成本，而且具有很高的柔性、可移植性。Star机器人改造后，替代了原先需要4个人才能完成的工作，并且使整个系统的节拍更加合理化，响应更加及时，而且省去了一台A设备的投入。同时与自动化改造对比，柔性化程度、可移植性、成本控制等方面也有极大的优势。

大族机器人Star机器人代表着我国机器人行业水平，已经达到了与国际机器人厂商类似产品同步的水平，整体的集成度已经超过很多国际大厂，产品的速度、精度等指标不相上下。Star机器人整合了移动机器人、通用机器人、力控夹具等多个工作单元，通过**的视觉算法，使得物料的定位精度达到±0.2mm，实现了工装、物料等的**抓取，在数字化工厂、无人车间等工作领域有着广泛的应用前景。

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