升级版协作机器人具有IP66的防护等级设计,防尘、防水,保障了其能够在油污、潮湿等恶劣、复杂环境中应用自如。同时,拥有更快的响应速度,控制器与各关节间采用EtherCAT总线通信,能够实现1000Hz的实时控制刷新频率,轨迹精度控制***;拥有更强的电磁兼容能力,在强电磁干扰环境下,依旧可以正常运行;采用双编码器,重复精度能够达到±0.02mm,且不会随着减速机的磨损而损失;同时,拥有4-12kg负载范围,整体进一步扩大了Elfin系列协作机器人的应用范围。
这款智能机器人更强调的是开放性,其系统末端集成了世界上各种各样的接口,除了具备强大的软件二次开发潜力,也具备硬件拓展的潜力,让处于不同开发和编程能力的用户实现各类二次开发。
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