Elfin系列协作机器人采用的双关节模组设计,一个运动模组包含两个关节,构成运动学结构,不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人,在工作时也能获得更高的灵活度。另外,Elfin系列协作机器人采用控制器与各关机间采用EtherCAT总线通信,在达到10KHz的控制频率下仍能有非常好的抗干扰性能,高刚度的设计使其重复精度能够达到±0.03mm。在同质化严重的中国协作机器人市场辨识度极高。
大族机器人的核心技术包括电机、伺服驱动器、控制器、传感器等机器人核心零部件技术和多传感器融合技术、高精度机器人控制技术、机器人安全技术、人机自然交互技术、机器人自学习和互学习技术等智能机器人技术。围绕智能机器人业务,大族机器人开发了机器人电机、伺服驱动器、机器人控制器、机器视觉等机器人核心功能部件,并成功推出相关机器人产品。
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